2019IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics( ROBIO)全称机器人与仿生技术国际学会2019年在云南大理召开,我校2018届毕业生高上及其团队(王碧峤,王培企,晏邦智,王楚婷)在本次会议上发表论文“A Hybrid Navigation and Image Processing Model with Dynamic Mobile Manipulation”并进行了机器人展示。IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 是国际机器人领域有影响力的学术会议之一,自2004年起每年举办一次。
论文介绍了一款基于Pioneer3-AT四轮移动机器人,搭配6自由度机械臂以及多种传感器的机器人平台。该平台在Matlab-ROS环境下运行,具有地图扫描,路径规划与避障,图像处理,基于颜色的物体识别与抓取功能,能够实现在无知环境下进行环境扫描,物体搜索与抓取功能。该项目是该学生团队在办学合作院校底特律大学(University of Detroit Mercy)大四学习期间完成的本科毕业设计项目,由该校Chaomin Luo和Mariam Faied两位教授指导。
我院优秀毕业生高上及其团队在国际权威学会上发表论文,体现了我校在中外合作办学上能充分利用国外合作学校的资源优势,帮助我校学生在学习科研上能更好地开拓国际视野,进一步与世界先进科技接轨,我院也会一如既往的重视培养创新型卓越工程科技人才,推动学校“双一流”建设。