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国际教育学院创新学术系列讲座之20——无人驾驶车辆的概念及机器学习

  自2010年谷歌无人驾驶汽车首次亮相以来,人们对自动驾驶汽车的研发兴趣大增。其核心技术包括计算机视觉、机器学习、传感器融合、自动控制、车辆通信等。自动驾驶汽车的发展也使之在交通基础设施、法律政策和保险责任等众多领域产生了诸多重要议题。目前无人驾驶作为目前最流行的技术领域,受到世界各国的关注。国际教育学院特邀美国伍斯特理工学院(Worcester Polytechnic Institute)知名华人黄新明教授将为大家详细的介绍目前伍斯特理工最新的无人驾驶汽车的研究成果,通过系统的介绍无人驾驶汽车理论以及实验研究,向大家展现一个未来全新的机械自动化时代。

  一、时间与地点

   时间:3月28日(周三),5:20-6:30;地点:新校区图书馆五层报告厅

   二、讲座对象

   全校学生及教师

   三、讲座主题与内容简介

   主题:无人驾驶车辆的概念及机器学习

   内容简介:This talk presents the current research on autonomous vehicles at WPI. The main focus will be perception and machine learning algorithms and their real-time implementations on software/hardware platforms. The vision and LiDAR based perceptions include road segmentation, lane detection, traffic sign detection and classification, traffic light detection and recognition, road marking detection, vehicle detection, pedestrian detection, and etc. Applying deep convolutional neural network techniques, an end-to-end learning model has been built for automatic steering based on a single camera input. WPI research team have built a fully functional autonomous vehicle prototype and collected a large amount of data using on-board sensors, such as cameras, LiDAR, radars, precision GPS and IMU. In addition, both GPU and FPGA-based hardware platforms have been employed as accelerator for real-time processing of the sophisticated perception and deep learning algorithms. The goal of this NSF sponsored project is to develop the key technologies for automated driving and to share the dataset with the research community.

   主讲人简介:

  

  黄新明,伍斯特理工学院(WPI)电子与计算机工程系教授。2001年,黄博士从弗吉尼亚理工大学获得电子工程博士学位。毕业后,他加入了新泽西朗讯科技公司的贝尔实验室。2006年,他成为WPI教授。他曾获得美国国防部研究项目研究局青年教师奖、IBM教师奖和贝尔实验室年度杰出奖。他在IEEE期刊和会议上发表了上百篇论文。

   欢迎全校学生及教师交流与参加!